うちの研究室では組み込み開発の占める割合がすごく大きいので，自分も含めてメンバはSTLだったりboostだったりC++0xだったりに馴染んでいない．それが研究室全体の生産性を妨げている部分があるなーと感じていたので，修論が終わってから研究室内でC++講座…

ひとり暮らしの男性は○○を買えシリーズ。ひとり暮らしの男性に、電気フライヤーのススメ ひとり暮らしの男子にはシリコンスチーマーがぜったいにおすすめ - Future Insightスチームケース、良いですよね。ウチでもジャガイモを皮ごと蒸してピュレにしたり、…

本日，こういうイベントに参加してきました．上層テスト技術者に贈るAndroid開発入門講座 : ATND自分はJava分からないし，iPhoneユーザーだし，上層テスト技術者でもないというか社会人ですらない．全てを間違えました．なんというか申し訳ありません…．先日…

環境再構築中に出た症状．msysgitでssh接続を試みたところ，以下のようなエラー． @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE! @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@…

「どうせ研究室にしかいない」という理由で昨年秋から自宅の固定回線を解約していましたが，修論も無事に終えて研究室に行く理由が消えた今となっては不便でしかないので，これを機にe-mobileと血の契約を交わしてきました．買ったのはこれ．テザリング公認…

Lokiのタイプリストを使ったGenScatterHierarchyというやつは結構面白いんですが，それを継承したクラスでFieldヘルパを使おうとすると(VS2010では)コンパイルが通らない． template <class T> struct Foo { std::vector<T> value_; }; template <class TList> class Bar : public Lok</class></t></class>…

Modern C++ Designから． template<class T, class U> class Conversion { typedef char Small; class Big{ char dummy[2]; }; static Small Test(U); static Big Test(...); static T MakeT(); public: enum { exists = sizeof(Test(MakeT())) == sizeof(Small) }; }; int mai</class>…

便利． ダイアリに修論の進捗を書いておくと いつでもどこでもアクセス・編集できる 書き散らした思考の断片をタグで整理できる（[疑問][あとで考えろ][ToDo][嵌り所]…） 参考になったWeb上の資料にリンクを貼れる プライベートにしておくと メモの効率がす…

Read or Die.最近は機械系学科所属だというのに咳を切ったようにソフトウェア関係の本を買い漁っている*1．記録のためにここ1，2か月で読んだソフトウェア周りの本まとめ． *1:逆にＭ２の今の時期に専門領域の教科書を買いまくっていたら，よりダメですが…

明けましておめでとうございます．今日はMacBookが欲しいので日本語の情報がちょっと少ないので，修論関係で触っているモデル検査ツール，Spinについて軽くまとめてみます． モデル検査とは 厳密さに欠ける言い回しでアレですが，「間違いなく正しく動くソフ…

暫く触っていないとすぐ忘れるのでメモ．クラスを関数の引数に取るとき，参照で渡すかポインタで渡すか？結論をさっさと書くと，constなら参照，非constならポインタをデフォルトとする．constポインタはconst参照の使用が合理的でない場合に使える．非const…

Visio的なUIを持ったフォームアプリケーションを作りたい，ということでOpendiagramというオープンソースの.NET用ライブラリを使ってみた． Open Diagram - Homeちょっと木構造を書くくらいなら簡単で，こんな感じに書けばVisio的なパレットの上に移動，拡大…

ホットエントリに入っていたので反応． オーストラリア・ウエストシドニー大学のラグバー博士の調査・研究により、遥か銀河の彼方から、地球外知的生命体らしき存在からのパルス信号が発信されている事が明らかとなった。地球外の文明による信号の可能性があ…

と書くととっても偉そうというかアレですが，「創造性工学プロジェクト」という集中講義に参加して，その中の1プロジェクトの成果発表を任されたので，10分ほど喋ってきました．スライドを置いておきます．論理性と創造力育成プロジェクトView more presenta…

去る9月11〜20日の間，ネバダ州のブラックロックという砂漠で開催されたARLISS2010コンペに参加してきました．その時のことを少し日記にします．ちなみに途中宇宙兄弟の11巻ネタバレを含みますので注意．あとむやみに長くてごめんね． ちなみにここに載せた…

「Windows 高速化」なんてワードでググるとそれっぽいサイトが大量に出てくるわけですが，「とにかくここのレジストリをこう変えると高速化！」みたいな感じで，あまりにもブラックボックス．意味もわからずレジストリをいじくり回すのはなんだか気持ち悪い…

リチウムイオン電池は爆発物．爆発物を安全に充電するために，ふつう充電電圧と電流をコントロールできる専用のICを使う．充電方式は以下のように分類される： CCCV充電方式 スイッチング充電方式 ダイオード整流式 同期整流式 リニア充電方式 パルス充電方式…

組み込み系の開発をやっていると，今でも電源装置やマイコンやオシロとPCをシリアル接続して，データのやり取りをすることがあります． 相手機器が吐き出してくるデータは，ターミナルソフトでログを取り，それを後から欲しい形に加工したり視覚化したりする…

H8-3069で赤いものを追いかけるテスト． 使ったもの 秋月H8-3069ボード シリアルカメラモジュール COMedia C328-760(Sparkfun,サイレントシステム等で取扱い) サーボ GWS PICO（秋月で売ってる） シリアルカメラモジュールは80×64〜640×480までの解像度でJPE…

2か月ぶりに日記．誰向けなのか分からないマニアックな話を展開する． 宇宙用太陽電池とは 人工衛星に使う太陽電池は何よりも面積あたりの発電量（＝効率）が命．よく使われるのがガリウム砒素，GaAsを使った太陽電池で，よくあるシリコン系の倍以上，30％ほ…

かなり間があいてしまった．また覚え書きエントリですが． C#のSystem.Drawing.Bitmapを使って画像を出そうとすると，場合によってはものすごく重たくなってしまう．ボトルネックとなっているのはSetPixel/GetPixel関数．ググると重いと感じている人は沢山い…

最近本業と関係ないことばかりメモっている気がする．研究しろよM2．Google Mapに緯度経度から地名を引くことができる逆ジオコーディングAPIがあることを以前書いた．xml/kml/JSON/csv形式のいずれかをoutputパラメータで指定する． Google Maps JavaScript …

人工衛星bot（http://twitter.com/XI_V）を作ったときに嵌ったところをメモる。 まずはC#でのTwitterAPI使用例をググる OAuth認証まわりをやってくれるOAuthBase.cs、Twitter投稿用のOAuthTwitter.csというライブラリが転がっているので、これを使えばSignat…

Richtextboxコントロールを使うと装飾されたテキストを表示することができる．ということでhtmlシンタックスハイライトもどきを実装． using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Draw…

座標情報（緯度経度とか）を住所に変換することを逆ジオコーディングと言うらしい．ちょっとbotに使いたいので，Google Maps APIで遊んでみる．Google Maps JavaScript API V2 Services - Google Maps JavaScript API v2 (Deprecated) — Google Developersた…

バイト先での仕事に使う自分用めも． (2010/4/9追記 DCMの表記がx-y-zオイラーになっていたのでz-y-xオイラーに修正．quaternion表現をq0=cosに修正) 問題設定 Star Tracker(STT)は宇宙で人工衛星の姿勢角および角速度を決定するセンサで，カメラとデータ処…

湯島にあるナポリピッツァの店．席数は10〜20くらいで，若くて雰囲気のいい夫婦で切り盛りされていた．イタリアから取り寄せたという窯が通りからも店内からもよく目立ち，店内にはナポリの本が．1日20食のランチ（1300円）を注文．前菜のプレート＋ナポレタ…

異分野発表会Waseda.Lというものに参加してきました．Waseda.L#3 - Waseda.L - Seesaa Wiki（ウィキ）前回会場がうちの研究室の向かいだったとか，id:salamannが同じ学科だとかでWaseda.Lの存在を知り，今回ひょっこり参加してみました．自分は超小型衛星と…

研究室に興味がある学部2年生向けに，ごく簡単なプレゼンをこさえました．誰に役立つのかさっぱり分かりませんが，せっかくなので貼っておきます．だんだん実名をネットに晒すことに抵抗が無くなってきた．就活生だいじょうぶか．5分で分かるNano-JASMINEサ…

カルボナーラは材料が揃えやすく，卵と乳製品で栄養価も優秀なできる子だけど，ソースに火を入れすぎて炒り卵パスタになることもしばしば．そこで，安く早く確実にうまいカルボナーラを作れる一人暮らしの野郎向けレシピを書いておく． 材料(1人前) パスタ 1…