バイト先での仕事に使う自分用めも. (2010/4/9追記 DCMの表記がx-y-zオイラーになっていたのでz-y-xオイラーに修正.quaternion表現をq0=cosに修正) 問題設定 Star Tracker(STT)は宇宙で人工衛星の姿勢角および角速度を決定するセンサで,カメラとデータ処…
Quote saved.
Login to quote this blog
Failed to save quote. Please try again later.
You cannot quote because this article is private.